「天国への扉」クイズの亜種です。長文ご了承ください。
自作問題の為、別解歓迎です。
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囚人であるあなたは、3つの扉が横に並ぶ部屋の中にいます。
扉にはそれぞれ、向かって左側から「花」「鳥」「月」が描かれています。
部屋にはあなたの他に、衛兵とおぼしき格好をした看守が1人だけいます。

部屋に合成音声が流れ始めました。

「扉のうち1つは天国、2つは地獄に繋がっています。
あなたは、進む扉を1度だけ選択出来ます。」

「今、他の部屋であなたと同じ状況に立っている囚人が、他に2名います。
囚人同士が互いに部屋を移動したり、コミュニケーションを取る手段は一切ありません。
部屋のレイアウトおよび看守1名の存在、3つの扉の位置はすべて一緒です。
どの部屋にも「花」「鳥」「月」3種類の扉を1つずつ配置しており、
天国へ繋がる扉の絵柄は、どの部屋も一緒です。
ただし、扉の並び順はどの部屋も異なっていて、どの部屋においても、
同じ絵柄の扉が、互いに部屋内の同じ位置に配置されていることはありません。」

「あなたは情報を得る為に、看守に対して「yes」「no」で回答可能な質問を1つだけ出来ます。
行った質問は必ず、同時に他2部屋の看守に対しても、まったく同一の文言にて行われた扱いとなります。
看守達は必ず正しい回答を行いますが、あなたが知ることが出来る情報は、
3人の看守のうち、質問に「yes」と答えた人数のみです。
なお、看守は他2部屋の状況もすべて正確に把握しています。」

さて、1回の質問で天国への扉を特定するには、
どのような質問を行えば良いでしょうか？

(9/14修正)問題文の言い回しを一部変更しました。