ｸｲｽﾞ大陸

扉が左右2つあり一方は天国､もう一方は地獄への扉です
扉の前に門番が3人(3人ともどちらが天国への行き先か知っている)がいます
門番の内､
一人はいつでも正直な事を言う正直者
一人はいつでも嘘をつく嘘つき
一人は適当に｢はい｣か｢いいえ｣で答えます
3人の門番は見た目では区別できません
また､門番への質問は合わせて2回までしかできません
さらにこの3人の門番は｢はい｣か｢いいえ｣の2つの返事しかしません
この門番たちにどの様な質問をすればどちらが天国への扉かが判るでしょうか？