ＳＨＩＳＨＩ１
上の 約11.14 は A星を0、5と7の点をそれぞれｘ、ｙとして
1、2がA星を出発して 1はｙまで来て7に乗り換える
2はｘまで来て5に乗り換えｙまで来て1に乗り換える
1が7に追いついた点（ｚとする）で2人とも1に乗り換えｘまで戻る
ここで（ｘ＜ｙ＜ｚ）とした時
（ｘ−０）：（ｙ−０）＝（ｙ−ｘ）：（ｚ−ｘ）
でしかも （ｙ−ｘ）/（ｘ−０）＜１の時この繰り返しは収束しますので
収束点をＢ星として初期のｘ，ｙ及び所要時間を計算し（実質上は図にて解析）
ｘ，ｙに5、7を持っていく時間を足してみたところ、出てきた数値です。
（よってまだ数学的に正しいのかは不明です）
この方法がベストか否かは不明ですが確実に12+8/15よりは小さくなるみたいです。
より良いアプローチ方法を教えて頂きまして有難うございます。
検討結果を楽しみにしています。
> 1 は 5 > 7 と乗り換え、2 は 5 > 1 と乗り換え
少し勘違いをしていました。最初に 5 のある地点に 2 が到達するときには、そこには 1 があるため、2 から 5 に乗り換えることはありません。
> 同じ作業を全てのロケットの距離が 0 になるまで繰り返す。また 5 と 7 を適切な位置まで移動させ、Ｂ星に辿りつくまでこの作業を繰り返すというもの。
最初に 5 と 7 を適切な位置におけば、最初に全てのロケットの距離が 0 になる地点をＢ星に持っていくことが出来るため、5 と 7 を適切な位置に移動させる作業を∞回繰り返す必要はないです。ややこしくなるだけでした。