ｸｲｽﾞ大陸

ヒントです。

Bは「Dが発言したら、それは嘘ではありません」と発言しています。
Dが正直ロボットであれば、この発言は正しいです。
Bが正直ロボットまたはきまぐれロボットであればこの発言が可能です。

Dが嘘つきロボットであれば、この発言は正しくありません。
Bが嘘つきロボットまたはきまぐれロボットであればこの発言が可能です。

Dがきまぐれロボットだとすると、この発言は正しいとも正しくないとも言えません。
Bがどのタイプのロボットであってもこの発言はできません。
よって、Dはきまぐれロボットではありません。