ｸｲｽﾞ大陸

そのとおり！正解です。
Aの方が地面に近いという仮定は不要と思います。
点Dは2つの交点のうち下の方ですね。

ちなみに、ABの中点の真下という考えが間違っているのは、
糸の長さが80cmの場合を考えれば明らかです。