ｸｲｽﾞ大陸

Ａ子さんは、Ｂ子さんの家まで遊びに行くことになりました。
二人の家の距離は、２キロ離れています。

さて、Ａ子さんが家を出ると、愛犬のポチも一緒に家を出ました。
ポチはとても元気がよく、あっという間にＡ子さんを置き去りにすると、
Ｂ子さんの家まで走り出しました。
そして、Ｂ子さんの家の前まで来ると、
一声鳴いて、今度は来た道を走り戻りました。
やがて、歩いているＡ子さんに出会うと、
また一声鳴いて、再びＢ子さんの家まで走り出します。
ポチはこの往復を、Ａ子さんがＢ子さんの家に着くまで繰り返しました。

さて、このとき、
ポチは合計で何キロ走ったのでしょうか？
ただし、Ａ子さんは平均時速４キロで歩き続け、
ポチは平均時速２０キロで走り続けたものとします。