ｸｲｽﾞ大陸

2人きりになると母も動かない、ということですね。
その場合だと29手となっています。
手順は、

1　母、天使　行く
2　母　戻る
3　長男、母　行く
4　長男　戻る
5　父、ライオンの仔　行く
6　父　戻る
7　メイド、ライオン　行く
8　母　戻る
9　長男、母　行く
10　長男　戻る
11　父、次男　行く
12　父、天使　戻る
13　エクソシスト、悪魔　行く
14　母　戻る
15　長男、母　行く
16　長男　戻る
17　メイド長、熊　行く
18　母　戻る
19　長男、母　行く
20　長男　戻る
21　父、娘　行く
22　メイド長、熊　戻る
23　長男、メイド長　行く
24　メイド長　戻る
25　メイド長、娘　行く
26　メイド長　戻る
27　メイド長、熊　行く
28　母　戻る
29　母、天使　行く

以上です。ただ条件がややこしいので勘違いやミスがあるかもしれませんので
そういったものがないかチェックをお願いします。

ところでQ1753に僕が投稿した川渡りパズルには挑戦していただいたでしょうか？
かなりの力作です。