ｸｲｽﾞ大陸

ヒント１
　「案内人」の答えには、「はい」、「いいえ」に加えて、"何も答えない"の3種があります。
　これを利用して、例えば
　　天国へ繋がっている道が右なら「はい」または「いいえ」と答えられて
　　天国へ繋がっている道が左なら「はい」とも「いいえ」とも答えらないような質問
　をすれば
　　「案内人」が「はい」または「いいえ」と答えれば、右
　　"何も答えない"のであれば、左が天国へ繋がっている
　と判断できます。

「そこまでは分かったけれど、そんな風に答えてもらえる質問が分からない」という方は
ヒント２へ。