ｸｲｽﾞ大陸

太郎、次郎、三郎、四郎の4人兄弟が旅をしていた。旅をしていると大河が流れていた。しかし、その川は昨日の台風で水かさが増しており、橋が壊れ渡れなかった。ふと、横を見るとボートがあった。四人ともボートの運転はすることができる。太郎と次郎の体重は８０Kg、三郎と四郎の体重は４０kgだ。四人はそれぞれ１０キログラムの荷物を持っている。ボートの重さ制限は８０ｋｇまでだ。では、最短で４人と荷物を運ぶには何回必要か。答えと手順を書きなさい。（なお、河にはピラニアがいる。）