ｸｲｽﾞ大陸

とある友人と、自作したサイコロですごろくの勝負を行うことになった。ルールは以下の通り。

【盤面について】
・盤面は、スタートからゴールまで30マス。
・「〜マス進む」「もう1回振る」「スタートに戻る」等の指示は一切無い。

【サイコロの規定】
・使用するサイコロの形状は立方体、面数は6面。
・使用するサイコロの各面には、1つずつ整数を書き込むものとする。
・サイコロに書き込まれた整数の総和は、21でなければならない。
・使用するサイコロは、全ての面が均等に出現するようにしなければならない。

あなたが可能な限り勝率を上げたい場合、どのように整数を書き込めばいいだろうか？