かなり無理がありそうです・・・

手順５は、書かれていない部分を都合よく解釈しました。
手順３．と手順７．が、こううまくいくかどうかは自信がありません。

こんな感じでしょうか？

とりあえず手順5. の修正だけ
手順7. はあまりスッキリした答えがまだ見つけられてないです

なんというジレンマ。

こんな感じでしょうか？

めんどくさいです

↓おっと、すみませんでした

来週始めあたりに正解発表したいと思います。

ちょっとヒントです。
「自分を含む空間」を自分の好きなように変えられるというところが重要です。
10cm以内の経路で身体に到達できるという条件さえ満たせばよいのですから、
その空間に空洞があったりしてもいいのです。

それでは、解答を発表します。

[1]箱A内の鍵Cとフック棒を入手
箱A内に瞬間移動し、鍵Cと棒を持ちます。
棒はなるべく身体にくっつけ、鍵と棒が「自分を含む空間」に含まれるように調整します。
鍵と棒と一緒に箱の外に瞬間移動します。

[2]箱Bを開ける
箱Bには鎖が巻きついています。
鎖は一つの固体ではなく、いくつもの金属性の輪がつながっているものです。
扉になっている側面の中央のでっぱりから２つくらい離れたところの輪を指でつまみます。
「自分を含む空間」を、自分自身とその輪が占める空間、とします。
この状態で離れた場所に瞬間移動すれば、鎖から輪が一つ外れます。
これで鎖を外すことができるようになりました。
鎖をずらして扉を開けます。

[3]箱C内の鍵Aを入手
フック棒を使って、箱Bの中にある箱Cを取り出します。
鍵Cを使って箱Cを開け、中の鍵Aを入手します。

[4]箱C内に鍵Cを入れる
鍵Cを使って箱Cを施錠します。
箱Cを腹にあて、左手で押さえます。箱Cを腹と左手で挟む感じです。
「自分を含む空間」を、自分自身と箱Cが占める空間、とします。
箱Cの内部の空間は含めません。
右手で鍵Cを前方、斜め上方に放ります。
鍵が箱Cと同じくらいの高さに落ちてきたところで、前方に瞬間移動します。
箱C内部の空間に鍵が含まれるようにうまく移動すれば、鍵が箱Cの中に入ります。
それほど難しいことではありませんし、
成功するまで何度でも挑戦できますので、問題はないでしょう。

[5]箱Bに箱Cを入れる
フック棒を使って箱Cを箱B内の元あった場所に戻します。
箱Bの扉を閉めます。

[6]箱Bの鎖を元の状態に戻す
鎖は扉部分にはなく、それ以外の３つの側面のでっぱりを通っている状態です。
外してあった鎖の輪を箱Bの上に置きます。
鎖の２つの端を持って箱Bの上に上ります(靴は脱ぎましょう)。
足の指で、外してあった鎖の輪を挟み、保持します。
箱Bの上に腹ばいになり、両手は扉の側面に垂らします。
鎖をでっぱりに通し、最初と同じ位置になるように両手で鎖を保持します。
足で保持している輪が箱Bの上面よりわずかに低い位置になるように、
また、その輪が最初にあった位置と平行になるように、姿勢を調整します。
「自分を含む空間」を、自分自身とその輪が占める空間とし、
その輪が元の位置に戻るように瞬間移動します。
もちろん、移動前と移動後の身体が重ならないように注意します。
下図のような感じです。

　＿＿＿○　　　　　　　　　＿＿＿○
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瞬間移動後は両手がわずかに地面から上にきますので、
手を開いて着地すればよいでしょう。
これで鎖が元の状態に戻ります。

[7]箱A内に鍵Aとフック棒を入れる
鍵Aとフック棒を持ち、「自分を含む空間」に鍵と棒が含まれるように調整し、
箱A内に瞬間移動します。
箱A内に鍵と棒を置いて、自分だけ外に瞬間移動します。

これでミッションコンプリートです！

ロックいたします。