ｸｲｽﾞ大陸

三人兄弟が学校から家に帰ります。
次男と三男は歩きですが、長男は自転車に乗っています。
長男は足が速く、走ると家まで５分で帰ります。
二男は走って帰ると30分かかりますが、兄の自転車を借りると10分で家に帰れます。
逆に長男は自転車が苦手で自転車だと家まで30分かかってしまいます。
三男は走って帰ると1時間かかりますが、自転車だと20分で帰れます。
３人は家から学校の方向に戻ることもできるとします。
一番早く３人全員が家に集まるにはどうしたらよいでしょう？

(行き帰りの道のり、道の勾配の違い、疲れなどの誤差はすべて考えないものとする。）

※２人乗りはできないものとする。３人乗りも、
（01/28-18時 追加）