ｸｲｽﾞ大陸

３１分というのは

０分「一男＋一郎」「次郎＋三郎」スタート
５分「一男＋一郎」岸Ｂ到着、「一男」が岸Ａへ戻る（岸Ｂは一郎）
８分「一男」岸Ａ到着、「一男＋四郎」スタート
１０分「次郎＋三郎」岸Ｂ到着、「次郎」岸Ａへ戻る（岸Ｂは一郎、三郎）
１３分「一男＋四郎」岸Ｂ到着、「一郎」岸Ａへ戻る（岸Ｂは一男、三郎、四郎）
１５分「次郎」岸Ａ到着、「次郎＋五郎」スタート
１８分「一郎」岸Ａ到着、「一子＋末吉」スタート
２３分「一子＋末吉」岸Ｂ到着、「一子」岸Ａへ戻る（岸Ｂは一男、三郎、四郎、末吉）
２５分「次郎＋五郎」岸Ｂ到着（岸Ｂは一男、次郎、三郎、四郎、五郎、末吉）
２６分「一子」岸Ａ到着、「一子＋一郎」スタート
３１分「一子＋一郎」到着、完了

です。